Side- ja navigatsiooni teadur 

AS Metrosert otsib oma meeskonda teadurit või vanemteadurit, kes aitab arendada autonoomsete süsteemide töökindlat navigatsiooni ning teaduslikke meetodeid erinevate navigatsioonitehnoloogiate objektiivseks hindamiseks. 

Töö keskmes on GNSS-sõltumatu navigatsioon, sensorfusioon, olekuhindamine, simulatsioonid ning algoritmide valideerimine simulatsioonide, labori- ja välikatsetega.  

🚀 Sinu peamised ülesanded:

• Teadusprojektide taotluste tehnilise sisu kirjutamine;

• Suhtlus partnerite ja lõppkasutajatega, sealhulgas teaduskommunikatsioon; 

• GNSS-sõltumatute navigatsioonimeetodite uurimine ja arendamine; 

• Sensorfusiooni, raadiomajakate ja navigatsioonialgoritmide arendamine ning rakendamine; 

• Inertsiaal-, visuaal-, raadio-, magnet-, LiDAR- ja teiste navigatsioonimeetodite analüüsimine ja võrdlemine; 

• Tarkvara ja algoritmide arendamine eksperimentaalsete navigatsioonilahenduste hindamiseks; 

• Numbriliste simulatsioonide loomine ning algoritmide tööpiiride ja veakäitumise analüüsimine; 

• Sensormüra ja vigade leviku statistiline analüüs; 

• Eksperimentaalse tark- ja raudvara koostamine; 

• Kvantitatiivsete mõõdikute ja testmetoodikate väljatöötamine; 

• Labori-, Hardware In the Loop ja lennukatsete kavandamine ning tulemuste analüüsimine; 

• Suurte katse- ja sensoriandmestike töötlemine ning analüüsimine; 

• Teadusartiklite, tehniliste raportite ja uurimistulemuste koostamine ning publitseerimine; 

• Koostöö ülikoolide, ettevõtete ja teiste teaduspartneritega; 

• Teadus- ja arendusprojektide sisuline juhtimine ning kolleegide juhendamine. 

⭐ Ootused meie tulevasele meeskonnaliikmele:

• Doktorikraadi matemaatika, füüsika, arvutiteaduse, elektroonika, automaatika, robootika, lennunduse või muul seotud erialal; 

• Programmeerimisoskust ning kogemust teadus- või inseneritarkvara arendamisel; 

• Kogemust numbrilise analüüsi, modelleerimise või simulatsioonidega; 

• Head arusaamist signaalitöötlusest, sensorandmete töötlemisest või olekuhindamisest; 

• Oskust analüüsida statistiliste meetoditega müra ja vigade levikut; 

• Võimet kavandada eksperimente ning hinnata algoritmide või süsteemide tööd kvantitatiivsete mõõdikute abil; 

• Kogemus teadus- ja arendusprojektide kirjutamise ja juhtimisega;

• Head teaduskommunikatsiooni, suhtlemise ja prioriseerimise oskust; 

• Valmisolekut läbida taustakontroll; 

• Väga head inglise keele oskust. 

⭐Kandideerimisel tuleb kasuks:

• Kogemus PID-regulaatorite, sensorfusiooni, Kalmani filtrite või sarnaste meetoditega; 

• Kogemus visuaalse odomeetria, V-SLAM-i või teiste arvutinägemisel põhinevate navigatsioonimeetoditega; 

• Teadmised inertsiaal-, magnet-, raadio-, radar- või LiDAR-põhisest navigatsioonist; 

• Kokkupuude GNSS- või sidehäiringute tuvastamisega;

• Kogemus masinõppe (tehisnärvivõrgud, transformerid või stiimulõpe)rakendamisega autonoomsetes süsteemides; 

• ROS/ROS2 või sarnaste robootika tarkvararaamistike ning MQTT, MAVLINK või sarnaste kommunikatsiooniprotokollide tundmine; 

• Mehitamata õhusõidukite ja lennukatsete kogemus; 

   

💡Miks tulla meie meeskonda?

• Unikaalne võimalus panustada rahvusvahelisse innovatsiooni droonitehnoloogiate vallas, töötades projektide kallal, mis mõjutavad valdkonna tulevikku ja loovad uusi teadus- ja arendusvõimalusi.

• Pakume eneseteostus- ja arenguvõimalusi arenevas rakendusuuringute keskuses, kus saad panustada teadus- ja arendustöö edendamisse.

• Saad olla osa toetavast ja ambitsioonikast meeskonnast, kus saab koos kasvada, õppida ja saavutada suuri eesmärke.

• Pakume sulle mitmekülgset motivatsioonipaketti, mis sisaldab:

  • tervise- ja õnnetusjuhtumikindlustust;

  • spordikompensatsiooni;

  • toetusi oluliste sündmuste puhul.

• Toetame sinu professionaalset arengut koolituste ja täiendõppe võimalustega.

• Sind ootab kaasaegne töökeskkond ning 35 kalendripäeva põhipuhkust.